Camaiore se trouve le long de l'ancienne route qui passe entre Lucca et Viareggio, à quelques kilomètres des plages de Versilia.
Camaiore se trouvait sur la route des pèlerinage du Moyen Age reliant la France avec Rome, ce qui a permit à la ville de développer son commerce. La ville est très ancienne et est encore honoré par ses églises et ses châteaux médiévaux. Il y a, entre autres, l'église Saint-Michel à la Piazza Diaz qui offre un bel exemple d'architecture romane. L'église fut construite en 925 et détruite pendant la Seconde Guerre mondiale, mais elle fut reconstruite pierre par pierre après la guerre.
Autour de la ville se trouvent plusieurs villages, des châteaux et des palais qui étaient autrefois nécessaires pour protéger la production agricole des ennemis de la ville.
